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改款SUV也拆掉 小鹏彻底放弃激光雷达:早有预谋

时间:2024-12-25 02:23:20 出处:知识阅读(143)

小鹏再次“背叛”激光雷达。改款

这个月工信部发布的也预谋新车公告里,小鹏申报了两辆改款SUV——G6和G9。拆掉彻底

改款SUV也拆掉 小鹏彻底放弃激光雷达:早有预谋

除了外观改款升级,小鹏从照片的放弃前脸来看,原本激光雷达的激光位置空空如也。

和MONA M03、雷达P7+一样,改款G6和G9将采用AI鹰眼纯视觉智驾方案。也预谋

接连几款重磅新车都去掉了激光雷达,拆掉彻底也许小鹏之后的小鹏改款新车,都会是放弃纯视觉了。

小鹏改款要去激光雷达

这个月,激光工信部公示了一批新申报车型,雷达小鹏赫然在列。改款

小鹏申报的是两款SUV的大改款,一款是22年上市的G9。

外观构造上没有明显大改,只是把下格栅从点阵式换成了横条式,轮毂也重新设计,还可以选择双色车身。

动力方面,提供了两驱和四驱两种动力规格,两驱电机峰值功率258kW,四驱前后轮峰值功率分别是165kW和258kW。

电池不再是三元锂电池组,配备的是中创新航的磷酸铁锂电池。

另一款是23年上市的G6,比起G9而言外观改变更多。

前脸灯从分体式的灯条改为一体式,车标上移,去掉了黑色轮眉。

尾部采用小鸭尾造型,并且取消了尾翼选装,新增了两种轮毂可供选择。

动力方面,依然是峰值功率218kW的电机;电池同样换成了磷酸铁锂。

有没有发现,从两辆改款车的前脸照片来看,激光雷达消失了,公告显示的配置中,也没有提到激光雷达的名字。

看样子,继MONA M03和P7+两大纯视觉爆款之后,小鹏的天平越来越向纯视觉倾斜。

G6和G9拆掉激光雷达,可能也会用自研的AI鹰眼纯视觉方案代替。

关于小鹏的去激光雷达方案,我们之前讲过,现在再来回顾一下。

硬件方面,小鹏的AI鹰眼纯视觉,采用的是LOFIC技术架构,全称叫做横向溢出集成电容器,配备前视双目摄像头和后视摄像头,以人眼感知距离的方式,利用视差计算障碍物深度距离。

简单来说,就是摄像头捕捉画面的一个像素,本质上就是“光信息的容器”,容器装载的光越“多”,画面就会更亮、信息更丰富。

而LOFIC传感器,就是让同样感光条件下的像素点,可以承载更高的光信息,特别是波峰波谷变化剧烈的超大光比场景。

我们也可以理解成,是在像素阱的旁边多挖了一个“坑”,让环境光信息的容量进一步扩大,这样可以把真实场景中的明暗交替,尽可能还原成视觉信号,从而输入到感知模型中。

小鹏曾经介绍过,LOFIC技术可以增强摄像头精度、可视距离升级,鹰眼方案的色彩分辨能力,在弱光、逆光、大光差等环境都能看得清晰。

感知范围上,据称AI鹰眼的视觉感知范围,可以超过1.8个足球场大小,可视觉感知前向180m的物体,感知距离较上一代提升了125%。

AI鹰眼视觉方案对视觉信息的利用效率,比上一代提升了8倍,可以将算力释放20%,用于提升大模型容量和参数量。视觉信息无需信息转化,直接在神经网络中作为输入。

因此,延时可以减少100ms,感知规控更加灵敏,直接输出可通行空间,路径规划信息更直接,反应更快。

MONA M03和P7+,都采用了鹰眼系统:

MONA M03的MAX版本,是小鹏全新纯视觉的完全体方案,双OrinX 508TOPS,有2个毫米波雷达、12个超声波雷达、7个为辅助驾驶服务的摄像头,以及4个360高清环视摄像头。

P7+标配双Orin-X芯片,算力达到508TOPS,包含摄像头11个、12个超声波雷达、3个毫米波雷达,一共是26个感应元件。

想要实现纯视觉,就绕不开大规模的数据做支撑。

算法端,小鹏目前的端到端,采用了车端+云端大模型的方式。

车端模型就是XNGP,真正大幅提升体验的关键是云端大模型。

路线上与OpenAI一致,遵循尺度定律,提升模型大小、数据大小、增加训练计算量,让模型性能提升。

目前小鹏云端大模型参数量是车端的80倍——搭配的算力是10EFLOPS(2025年)。

小鹏开始转向纯视觉的动作,也许比我们想象得早很多。

转向纯视觉,小鹏早有准备

小鹏走向纯视觉,有点意外,但也没那么意外。

说意外,主要是因为小鹏原本是“第一个吃螃蟹的”——最早让激光雷达量产上车,现在又说要去激光雷达了。

说没那么意外,是因为小鹏对激光雷达并非是全然坚定,甚至可以说,对去激光雷达早有准备。

2021年,小鹏发布P5,激光雷达率先上车,但当时何小鹏也说过,“并不认为激光雷达是智能汽车杀手级的硬件”。

在他看来,如果从感知的角度来看,摄像头更重要,激光雷达的作用就是提高安全性。

P5之后的P7i、G6、G9、X9等车型,都装上了激光雷达。

不过激光雷达的位置,并不像其他车企一样装在“脑门”上,小鹏的激光雷达是在车头位置,车灯以下,左右各一颗。

如果去掉激光雷达,其实对于外形和结构来说影响很小。

这样看来,或许小鹏去掉激光雷达是早有“预谋”。

其实对于行业而言,去激光雷达似乎隐隐形成一种趋势,除小鹏以外,有更多的玩家也开始选择去激光雷达方案。

极越不用多说,本身就是首个开始纯视觉+端到端的玩家。

之后华为推出了ADS SE,作为其高阶智驾的普惠版,已经上车智界S7和深蓝S07,可实现高速NOA和智能泊车。

还有蔚来的子品牌乐道,也加入纯视觉战队,没装激光雷达。

纯视觉已不再是一条“非主流”之路。

但究竟要不要去激光雷达,目前还是一个备受争议的话题。

有人认为不该摘掉,主要是出于安全考虑,认为激光雷达可以提供必要的安全冗余。

李斌之前也说过,激光雷达相当于安全气囊,主要是为极限场景兜底。

并且激光雷达具有较高的穿透性,能够在夜间,以及雨雪、雾霾等极端天气下工作。

但也有人认为,纯视觉才最有效,最典型的当然是激光雷达头号黑粉马斯克,他认为:

在复杂的道路驾驶环境中,模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统,才是最为有效的方式。

随着视觉技术发展、摄像头识别能力提升,纯视觉的识别准确率与激光雷达相近。

而面对某些极端天气条件,视觉识别技术结合其他传感器,可通过多源数据融合和算法优化,在不同天气条件下更好地适应环境变化。

当然还有一个最关键的优势,就是很大程度上降低成本,对消费者来说,价格也会相对更具优势。

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